Yoga der Einheit ist eine Zusammenstellung von Satsangs und Lehrreden aus Swami Niranjanananda Saraswatis Europatour aus dem Jahre 1994. Es finden sich darin zahlreiche Themen des Yoga wie die Wissenschaft des Mantra, der meditative Prozess, die Koshas, Pratyahara und Dharana, Aspekte der Achtsamkeit, Nidra und die Psychologie des Schlafes, Management der vier Grundinstinkte etc.